第 29 节

PID闭环控制功能实战

⏱️ 预计时长：30分钟

掌握PID功能的基本配置,实现对温度、液位等参数的精确、稳定控制。

📚 学习要点

PID控制原理:介绍比例(P)、积分(I)、微分(D)的基本作用,以及闭环控制的优势
PID参数配置:设定值(SV)、比例系数(Kp)、积分时间(Ti)、微分时间(Td)的调节
负载与执行器关联:将PID输出关联到PWM输出,控制加热棒或比例阀

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